明日方舟中的“尖兵”指的是先锋干员中拥有“能够阻挡两个敌人”基础特性的干员。目前游戏中有11名尖兵：焰尾，嵯峨，推进之王，贾维，德克萨斯，凛冬，清道夫，讯使，香草，芬，夜刀。
一、焰尾：获取方式：干员寻访。潜能加天赋和攻击，信赖加攻击。天赋为闪避时下次攻击变为2连击，精二后该2连击最大目标数同阻挡数，且在场时所有势力为卡西米尔的干员获得一定物理闪避。
二、嵯峨：获取方式：干员寻访。潜能加天赋和攻击，信赖加攻击。天赋为造成致命伤害时使敌人保留1点生命值，移动速度-80%，禁疗，生命值恢复归零，10s后或进入传送通道前立刻死亡（无伤害来源），该状态下的敌人被击杀为击杀者提供少量技力，嵯峨不攻击该状态的单位，精二后每次部署第一次生命值低于40%时，获得一段时间70%物理闪避和百分比生命值HOT。
三、推进之王：获取方式：干员寻访，公开招募。潜能加天赋和攻击，信赖加攻防。天赋为在场时增加全体友方先锋干员的攻防，精二后周围四格有敌人死亡时获得1sp。
四、贾维：获取方式：干员寻访。潜能加天赋和攻击，信赖加攻击。天赋为在场时大幅降低1★干员再部署时间，场上的1★干员还会为贾维提供攻防加成。
五、德克萨斯：获取方式：公开招募、干员寻访，任务获得以及完成见习任务第八阶段奖励。信赖和潜能均加攻击。天赋为编队额外获得初始费用。
六、凛冬：获取方式：干员寻访、公开招募。信赖和潜能均加防御。天赋为自身部署费用-1，精二后变为编队中所有先锋干员的部署费用-1。
七、清道夫：获取方式：干员寻访、公开招募。潜能加天赋和攻击，信赖加攻击。天赋为周围4格没有其他友方干员时加攻防。
八、讯使：获取方式：信用累计奖励。九、香草：获取方式：干员寻访、公开招募。信赖和潜能均加攻击。天赋为加攻击。1技能立即获得6费用，并在10s内加攻击。基建技能为制造站和贸易站（精一）主力。十、芬：获取方式：干员寻访、公开招募，关卡TR-4首次通关掉落，主线获得。信赖和潜能均加防御。天赋为自身部署费用-1。1技能为冲锋号令α型。基建技能为制造站和贸易站（精一）主力。十
一、夜刀：获取方式：公开招募，干员寻访。信赖和潜能均加攻击。天赋为再部署时间-30s。基建技能为贸易站主力和制造站副手。"